Prizma je oglato telo, ki ga omejujeta vzporedna skladna n-kotnika in n paralelogramov. Vzporedna n-kotnika sta osnovni ploskvi prizme (oznaka O). Plašč (oznaka pl) prizme sestavlja n paralelogramov (pri pokončni prizmi n pravokotnikov).
Stranice osnovnih ploskev so osnovni robovi. Vsi drugi robovi (med seboj vzporedni in skladni) so stranski robovi. Višina prizme je pravokotna razdalja med ravninama osnovnih ploskev prizme.
Prizma je pravilna, če je osnovna ploskev pravilni n-kotnik (na primer enakostranični trikotnik, kvadrat, pravilen 5-kotnik). Če ima prizma vse robove enako dolge, je enakoroba (kocka je štiristrana enakorobna prizma).
