3.2. Fizikalne osnove termovizije -
Ločevanje ciljev
Najpomembnejša karakteristika za določanje razdalj odkrivanja,
prepoznavanja in identifikacije raznih objektov s pomočjo termovizije, je prostorsko-
temperaturna ločljivost, ki jo kratko imenujejo MRTD (angl.: Minimal Resolvable
Temperature Difference).
MRTD podaja soodvisnost prostorske in temperaturne ločljivosti
naprave ter opazovalca, ki predstavlja sistem oko-možgani. Izmeri se s
posebnimi - temperaturnimi tarčami.
Poleg podatkov o MRTD,
moramo poznati še karakteristično obliko in dimenzijo objekta, njegovo emisivnost
ter povprečno temperaturno razliko med njim in okolico. Manjkati ne smejo tudi
podatki o propustnosti ozračja v odvisnosti od razdalje.
Oglejmo si še nekaj definicij , kaj se pravzaprav razume pod
pojmom "doseg" elektrooptičnega instrumenta.
Naloge, ki jih izvaja operater, se delijo v tri kategorije:
- detekcija zaznavanje cilja,
- prepoznavanje ali ločevanje cilja,
- identifikacija cilja.
- grafična predstavitev vseh treh kategorij ločevanja
Detekcija ali zaznavanje
Detekcija ali zaznavanje, je določitev točke v sceni, ki po svojih lastnostih
izstopa iz okolice in pritegne operaterjevo pozornost: Te lastnosti so običajno višja
temperatura, gibanje, ali pa oboje hkrati. Detekcija je naloga nižjega reda kot
ločevanje (prepoznavanje), saj gre pri tem le za izločitev točke, ki bi utegnila biti
z vojaškega vidika zanimiva, a njena oblika zaradi prevelike oddaljenosti še ni razpoznavna.
Pri uporabi termovizije sta dve vrsti detekcije.
Prva velja za zemeljske (kopenske)
cilje, ki so skriti v običajno termično zelo razgibani sliki scene. V tem primeru mora
operater imeti minimalne možnosti, da zazna kak rob ali drugačno netipično obliko po
kateri lahko sklepa, da gre za delo človeskih rok, ki je skrito med grmovjem ali v gozdu.
Te možnosti, oziroma sposobnosti, mu mora delno omogočiti termokamera s svojimi tehničnimi
karakteristikami, delno pa znanje in izkušnje za delo s termovizijo. Tak način detekcije
je na primer opazovanje oklepnih vozil v gozdnati in skalnati pokrajini.
Druga vrsta detekcije je zaznavanje ciljev na termično homogenem ozadju, kot sta na
primer jasno nebo in vodna gladina. Detekcija je v tem primeru precej lažja, ker je slika
cilja podobna sliki zvezde, zato jo imenujejo tudi "zvezdna detekcija".
Prepoznavanje ali ločevanje
Prepoznavanje ali ločevanje je naloga višjega reda in pomeni ločevanje med
specifičnimi cilji, ki spadajo v razred podobnih objektov. Razred so, na primer, vsa
vojaška vozila, specifični objekti pa recimo tank, tovornjak, oklepni transporter, ipd.
Težavnost prepoznavanja je odvisna od obsega (količine) potrebnih detajlov, ki jih mora
operater videti, da z neko verjetnostjo prepozna cilj, vse skupaj pa je seveda odvisno
še od števila objektov (možnih ciljev) v razredu in stopnje podobnosti med njimi.
V tipični kopenski situaciji gre za ločevanje med tanki, oklepnimi transporterji,
tovornjaki, manjšimi terenskimi vozili (džip) in pehoto (možmi, vojaki), ki se običajno
opazujejo frontalno, od strani, ali pa pod tričetrtinskim zornim kotom.
Prepoznavanje letečih objektov pa zajema ločevanje med letali s fiksnimi krili in
helikopterji.
Detekcija in prepoznavanje sta nalogi, ki se opravita z neko verjetnostjo, ta pa je
odvisna od tehničnih zmogljivosti termokamere, oblike cilja, vremenskih pogojev,
razdalje in operaterjeve izkušenosti. Izkustveno je ugotovljeno, da je za detekcijo
tipično kopnega cilja potrebna priblizno tretjina tiste ločljivosti kot za njegovo
prepoznavanje. Drugače povedano, to pomeni, da z isto termokamero objekt lahko prepoznamo
na priblizno tretjini razdalje njegove detekcije.
V praksi se je uveljavilo podajanje
podatkov (običajno razdalj) za 50% verjetnost detekcije in prepoznavanja.
Identifikacija
Identifikacija je naloga najvišjega reda, ko je v družini specifičnih ciljev,
na primer glavnih bojnih tankov, treba določiti tip in pripadnost (na primer M-84a,
sovražnik). S termovizijo se te naloge običajno ne izvaja, saj so potrebne razdalje
za uspesno identifikacijo premajhne.
Grafična predstavitev vseh treh kategorij ločevanja
DETEKCIJA
PREPOZNAVANJE
IDENTIFIKACIJA
Temperaturne tarče za merjenje MRTD in MTF
TARČA ZA MRTD
TARČA ZA MTF
ODNOS MED MRTD in MTF